安徽芜湖湾沚区地形复杂，穿越树林的输配电线路占比达23%；每到夏季——树木快速生长——加上大风、雷雨等恶劣天气，树木缠绕、倾倒等障碍物频繁引发线路故障，威胁电网安全和供电可靠性。传统的树障清理需要运维人员登杆作业，不仅耗时长、效率低，还存在安全隐患。 面对此难题，国网芜湖市湾沚区供电公司"青青沚津"质量管理小组于2022年启动了自动行走除障装置的研发。经过反复论证和试验，团队在重约30千克的机器人上安装了由旋转电机、旋转盘、连动杆等精密配件组成的切割机构，使其能在导线上平稳行走，清理缠绕的渔线、风筝线等异物。 为确保远程操控的安全性和准确性，研发团队在机器人的紧锁机构和电锯位置分别安装了高清摄像头，让操控人员能实时观察行走和切割状态。装置还配备了远程一键制停功能，突发情况下可迅速停止作业，最大限度降低风险。 自投入应用以来，湾沚区供电公司运维人员清除带电线路旁障碍物的平均作业时间已降至23.2分钟，相比传统方式效率提升约74%。这一创新不仅提高了工作效率，更重要的是大幅降低了运维人员的劳动强度和安全风险。这一目获得了国家电网2024年度质量管理小组活动成果一等奖，并在第50届国际质量管理小组会议上荣获金奖。
从人工攀爬到机械代人，从被动抢修到主动预防，这场由基层电力工人主导的技术创新生动诠释了"小创新解决大问题"的实践逻辑。在能源转型的关键时期，更多这样的微创新将汇聚成推动电网高质量发展的强大动能。