大家听说没？深圳市众擎机器人科技有限公司刚公布了一款人形机器人视觉起身控制的专利。天眼查也显示了，这次这家公司申请了这个专利，就是要给机器人提升一下起身时在真实场景下的稳定性还有成功率。 简单说吧，这个方法就是这样的：一旦机器人收到了起身的指令，立马就会把控制程序给调取出来。接着呢，它会获取到机器人的重心位置还有各个手部动作的预设轨迹。然后呢，它会看看周围的环境感知信息，判断地面情况是不是能支撑住。如果地面条件不够好的话呢，那就根据这些信息、重心位置还有手部动作的预设轨迹，给机器人算出来新的调整后的轨迹，然后再控制它从原来的姿势变成双脚站立的姿势。这下子咱们的机器人是不是就更灵活了呢？