最近博雅工道推出了一款新型的水域清洁无人船，名字叫“净航者Ⅰ S-Cleaner”，专门用来处理水面漂浮垃圾。这种垃圾问题现在在很多水域都挺常见的。之前主要靠人工打捞，既累效率又不高，而且燃油机械捞船还会带来二次污染。博雅工道用他们在无人装备智能控制方面的经验，搞出了这个“净航者Ⅰ S-Cleaner”。它由三部分组成：无人船、水域接驳无人码头还有远程控制中心。无人船就是负责水面作业的家伙，装了能识别水面垃圾的东西还有收纳装置，再加上精准定位系统，让它能自己找垃圾清理。船体用的是双体动力船型，在水深1米以上的近岸港口、内陆景区、河流湖泊和水库都能平稳工作。水域接驳无人码头就是个中继站和能量补给站，通过电台、4G/5G还有WiFi来传输数据和指令。码头能给无人船自动充电和靠泊服务。S-Center是人机交互界面，用手柄操控就能实时掌握情况还有任务规划。S-Wharf是码头的基础版本。 净航者Ⅰ里面有好多智能算法，能自己规划路线、避开障碍物、定速航行和定点悬停。工作人员只需要在地图上定好几个点，它就能自己开过去干活儿。重复工作的话导入一下历史路径就行一键搞定。在指定区域清理时它能自动规划路线去作业。航行轨迹在上位机上随时能看到历史记录也能回放。 清理垃圾的时候它用的是模块化装置加上动态收集技术。航行时通过视觉识别垃圾，识别到就自动过去收拾干净再回来接着走。垃圾满了就回码头交给大型存储装置转运支持多批作业。单次容量大效率高。 充电也很智能电量低的时候它能自己开回去精准对接码头充电整个过程都不用人管。 这个船身上还预留了接口能装各种传感器像水质检测仪、ADCP、侧扫声呐、多波束测深系统之类的换成这些任务载荷就可以做水质监测、水下探测这些事儿了。 流程上从规划任务开始全是自动的不用人管就一直干活儿电量不够就回去充电靠岸后垃圾自动运到码头去实现长期自动作业。 这个系统适合近岸港口、内陆景区、小湖泊、河流水库这些地方可以常态化清理和监测配合上S-Wharf就实现全天候无人值守了。 这套系统已经在三亚南山港和中心渔港那边验证过了以后还会优化继续帮忙治理环境呢信息来源博雅工道转载请注明来源还有海洋知圈编排。