齐襄公被弑后，公子纠的堂兄姜无知仓促继位，仅在位不到一年就露出了残暴本性，居然把大夫雍廪在渠丘的封邑削减了一半。雍廪家臣的几句抱怨引来了姜无知的当场杖责。连称看在眼里急在心里，深知积怨易生乱，便劝说姜无知宽待雍廪，没想到姜无知却说：“一个大夫能翻天？”这一句话直接激怒了连称。姜无知削人封地，雍廪凭什么不报复？雍廪沉住气，暗中联络与公子小白亲近的高傒。他们计划：雍廪负责宫外突袭，高傒内应斩杀权臣连称和管至父，再迎公子小白回国。那年春天，姜无知到雍林郊游时被雍廪家甲突入杀死。高傒行动同步进行杀死连称和管至父。连称的妹妹废公夫人也闻变自缢身亡。齐国再次进入无君真空期，争夺王位的大战一触即发。公子纠与公子小白成为最有资格继位的人。亲纠派火速奔鲁请求鲁庄公支持，亲小白派直奔莒国请求援助。鲁庄公是文姜所生，与纠同父异母。他立刻拍板支持舅舅成为国君并率大军护送纠回国！莒国给小白借车马协助他启程。管仲心里算计莒国离齐近且鲁军护送纠必然缓慢些。管仲决定提前埋伏等待机会给小白一箭。管仲一箭射中小白箭头却钩住衣带钩仅造成皮外伤。小白咬破舌尖让血染透衣襟装死骗过管仲。鲍叔牙一边嚎啕痛哭一边暗中盯住鲁军动静这一苦肉计成功迷惑了管仲。纠军以为小白已死放慢速度而小白一行却星夜兼程仅半天多就抵达临淄。雍廪、高傒及亲白大臣早已等待欢迎他们的主人齐桓公登基了。 一周后纠才到临淄得知桓公早已继位管仲后悔不已。鲍叔牙与管仲关系深厚亲自入宫向桓公举荐管仲并承诺保他拜相。鲍叔牙再施苦肉计说明管仲是天下奇才唯有君才可驾驭之才让桓公下定决心赦免并重用管仲尊称仲父言听计从。齐国快速富国强兵管仲推行相地而衰征尊王攘夷等政策鲍叔牙任叔父总理朝政两人一文一武奠定了齐桓公称霸基础。 后来管仲被尊为管子法家先驱华夏第一相而他与鲍叔牙的友情故事被浓缩为八个字——生我者父母知我者鲍子这个故事流传千古。