当前，我国智能驾驶产业正处于关键的商业化落地阶段。中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，城市NOA（自动辅助导航驾驶）技术已从小众应用快速演进为主流配置，市场规模实现了显著增长。该变化反映出我国汽车产业高阶智能驾驶领域的技术进步和市场成熟度提升。 城市NOA是将导航功能与辅助驾驶相结合，使车辆能够在高速公路和城市道路上实现自主驾驶的技术方案。根据我国《汽车驾驶自动化分级》标准，该技术处于L2与L3级自动驾驶之间，代表了当前高阶智能驾驶的主要应用方向。与此前主要应用于高速场景的NOA不同，城市NOA因其复杂的路况适应能力和更贴近日常出行的实用价值，成为2025年产业竞争的焦点。 从市场表现看，城市NOA的渗透率增长速度超出预期。2025年1至11月，搭载该功能的乘用车累计销量达到312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，相比2024年全年的9.5%提升了5.6个百分点。这意味着每销售的乘用车中，已有超过七分之一配备了城市NOA功能，市场接受度明显提高。 自主品牌在这一轮智能驾驶竞争中表现突出。数据显示，搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌销量达到253.73万辆，占比达81.1%。这充分说明自主品牌在智能驾驶领域的技术积累和市场布局已初见成效，成为推动产业发展的主要力量。，面对中国市场激烈的智能化竞争，全球知名汽车品牌也开始与国内头部第三方供应商合作，以实现在智驾领域的技术突破。 产业格局上，城市NOA市场显示出"双轮驱动"的特点。一方面，部分车企选择自主研发城市NOA技术，构建自身的技术壁垒；另一方面，多数车企选择与第三方供应商合作，以快速抢占市场先机。第三方供应商市场则呈现"双强"格局，Momenta和华为作为头部供应商——市占率合计已超八成。其中——Momenta城市NOA搭载量达41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%，覆盖国内主流乘用车企业，全球排名前10大车企中有8家与其开展合作；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占第三方供应商比例约19.76%。 技术层面，端到端大模型已成为城市NOA技术迭代的核心引擎。这一技术方向推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型，同时提升了智能驾驶的安全体验。造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，部分领先企业已实现一段式端到端量产，依托海量真实道路数据训练，优化系统决策的拟人化水平；传统车企则通过与第三方供应商合作快速补能，加速技术落地。各车企与供应商纷纷加大端到端技术布局，形成多元化竞争格局。 规模化量产阶段，算法、数据闭环能力以及规模化量产经验已成为决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素。规模化量产的成功经验不仅为供应商提供技术方案迭代的资源，也为其巩固和扩大市场份额奠定了坚实基础。 展望未来，城市NOA正加速推动智能驾驶技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革。应用场景上，技术正加速从高速NOA向城市NOA延伸；技术变革方面，以端到端大模型为核心，系统架构向一体化深度重构；产业方面，作为高级别自动驾驶的前哨，城市NOA加速推动车路云协同与法规标准体系成熟。随着多模态模型与端到端技术的融合，以及算力平台的持续升级，基于强化学习的端到端大模型能够深入突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA技术在驾驶安全体验上再升级。
城市NOA普及率的持续提升，展现了我国汽车产业的智能化进展和技术实力。面对更复杂的城市道路环境，规模化只是起点而非终点。在推进技术创新的同时确保安全底线，在加速落地的同时完善标准体系，才能真正实现智能驾驶的价值转化和产业升级。