安阳供电公司:机器人“上岗”

2月3日那天,安阳供电公司配网管理部的工作人员,在安阳市区10千伏殷都路线63号杆那边,做了一件挺有意思的事儿。他们用了一台多自由度的机械臂机器人,让它干起了配网带电作业的活儿。这可是个新东西,机器人首次正式“上岗”,实现了人和机器一起干活儿。 这事儿背后的原因其实挺简单,电力行业现在都在使劲推数字化转型和安全生产。河南安阳供电公司就想弄个示范给大家看看。2月3日下午,机器人就在那个杆子上平稳地工作了。操作人员在地面上发号施令,机器人精准地完成了导线识别、剥线、安装固定这些复杂动作,最后把故障指示器给装上了。整个过程花了大约40分钟,电路一直在正常供电,周围的用户一点儿也没受影响。 这次作业挺特别的,是安阳地区第一次把机器人技术用在配网带电作业上。也是河南省电力公司加快推动不停电作业机器人实际应用的重要试点之一。跟以前工人爬上爬下登杆带电作业比起来,这次机器人实现了“人在地面操作,机器在高空作业”的模式转变。干活的人不用直接碰带电设备了,通过远程监控系统指挥机械臂就能完成任务。这样一来高空坠落和触电的风险大大降低了,人力体力和心理压力也小了很多。 这个机器人集成了视觉识别、定位导航还有机械臂协同控制这些关键技术。它在复杂环境下能自己找导线位置、量绝缘层厚度,安装的时候精度能达到毫米级。安阳供电公司配网管理部的负责人说,这次用机器人不是要把人全都替换掉,而是要形成“人机协同”的新体系——地面人员负责决策指挥和监控,机器人负责那些风险高又重复的活儿。 这次实践背后是电力行业对供电可靠要求越来越高还有安全生产压力越来越大这两股力量的推动。城乡电网负荷越来越大,大家都希望能不停电供电。可传统的人工带电作业对技能要求高、体力要求高、心理素质要求高,风险也大。现在有了机器人来帮忙解决这些问题。 安阳供电公司这次作业是在省电力公司统一安排下搞的针对性尝试。之前他们论证了方案、做了模拟演练还实地勘察了好几次才动手。这次成功不仅是技术上的突破,也意味着配网运维管理模式要发生变化了。 安阳供电公司表示以后还要继续优化操作流程和培训队伍。他们想把这个经验复制到其他中小城市去用。从长远看这种电力作业机器人符合能源转型和新型电力系统建设的方向。“十四五”规划里也提到要数字化、智能化和安全生产协同推进呢。 所以说这次实践是迈向智能化运维的一步扎实步伐。从“人工作业”变成“人机协同”,不光是工具升级了更是理念和文化在变呢!以后机器人还能在巡检、处置故障这些地方发挥更大作用呢!