就在不久前的亚布力论坛上,王兴兴给大伙儿算了一笔账。他觉得,要是不出意外,今年年中,也就是大概今年夏天吧,全球那些1.3米高的机器人跑起来,速度应该能超过短跑名将博尔特。至于那种更高级的、具备“GPT时刻”这种智能水平的具身机器人,还得再等个两三年。这哥们儿可是在足式机器人领域琢磨了整整十年的行家,他家的产品现在已经把消费级和工业级的市场都给占住了。 他们家2024年推出来的那款1.3米高的家伙特别受宠,因为做得轻又灵活,光靠这轻量化的设计和关节上的巧劲儿,今年出货量就已经超过了5000台,全球份额基本被他们给包圆了。不光是消费端争气,他们的工业级机器狗续航也强,能跑20公里还不怕灰不怕水。前阵子还放了款3万元的小机器人出来,看着也挺猛。 针对工厂干活的需求,他们专门做了个1.8米高的H2机器人,力气大、手长,能干不少体力活儿。技术这块儿他们也是真下功夫了,去年在北京的那次机器人大赛上拿了好几个冠军。厉害的是他们那台1500米长跑机器人,速度比人都快。这还不算完,有了自个儿的恢复系统,不管机器人怎么蹦跶都稳稳当当的。 这不春晚刚过吗?他们就成了历史上第一个让20台机器人在台上自动跳群舞的团队。他们特意搞了一套集群定位算法,让机器人换队形的速度跟真人跑步似的流畅。这段视频传到国外去之后,老外们都惊呆了。 说到具身智能这方面的技术路线,王兴兴走的路子挺独特。他们弄了个全身遥操作系统,能让人的动作实时同步到机器人身上去。这系统解决了不少数据采集的难题——一台机器一天能采集十小时的运动数据——同时也让人能远程操控它干活儿。 他们基于视频生成的世界模型搞了个开源项目,想用这个模型来教机器人怎么干活儿。虽然动作对齐这块儿还挺费劲的,但这被大家看成是行业的一个重要突破口。还有那个叫VIA的模型流派,把语言模型和机器人控制结合起来了,现在好多研发机构都在跟他们学。 工业应用这一块现在是个加速期。他们家已经能自己生产关节电机了,还在汽车制造那边搞试点合作呢。王兴兴说得挺实在,运动能力是实用化的大前提。只要机器人能把舞蹈、武术这种复杂动作给玩利索了,以后随便组合几个动作就能去干别的活儿了。 这种“运动先行”的理念让他们的动作库做得飞快。到了2025年,他们新搞的功夫模式就能让那台1.8米的机器人学会打架了,战斗力直接超过普通人。 现在全世界的具身智能发展分成了两大流派在PK:一个是VIA模型靠着语言模型迭代快;另一个就是世界模型搞环境建模探索新路子。大家现在最头疼的问题是模型泛化能力太差,碰到陌生环境成功率立马就掉下来了。 想解决这事儿就得想办法提升数据利用率和强化学习的规模效应。这就需要全世界的研发机构把数据和算法都拿出来共享一下才行。对于具身智能什么时候能爆发这个问题,王兴兴给了个具体标准:当机器人在80%的陌生场景里靠说句话就能搞定80%的任务时,行业就迎来指数级增长期了。 这判断算是比较靠谱的了,不像有些机构瞎猜说18个月就能大爆发那么乐观。他们家还开源了不少项目呢,正在全力建设全球的开发者生态,就等着行业爆发期到来的时候大干一场呢。