公元1790年，潘辉益受到乾隆皇帝的邀请，把西洋人带到了北京城游览西苑，也就是著名的圆明园。他划着小船从御沟出发，穿过福海的蔁洲，登上方壶胜境。潘辉益在《星槎纪行》里详细记载了这次旅程：这里的宫殿楼阁高耸入云，奇珍异宝摆满各处。他觉得宫内的西洋铜人、自动机械还有飞禽走兽非常奇妙，既惊叹于清朝的技术水平，又没太搞懂其中的原理。 同样是在1790年，潘辉益还陪同皇帝游览了万寿山和昆明湖。他把万寿山的延寿寺描述成了仙境般的存在。五百罗汉雕像、曲折的小路还有错落有致的建筑都给他留下了深刻印象。 而在1793年，吴时任出使中国时，在他的《皇华图谱》里提到了圆明园，把这座园林比喻成契丹宫殿，认为它宏大壮丽，展现了清朝宫廷建筑的博大精深。 段浚在《从幸万寿山记》里也记录了自己陪乾隆皇帝游万寿山的情形。他站在石桥旁看着鼓乐齐鸣、黄色大轿出现的场景，感受到了乾隆的威严。 通过这些使臣们的记载，我们可以看到北京城、圆明园还有万寿山这些皇家园林的壮丽与奇特景象。这些越南使臣所写的文章不仅展示了他们眼中的中国自然景观和人文风貌，还给我们留下了清朝盛世的珍贵记录。其中就有契丹、延寿寺、昆明湖、段浚、潘辉益、福海还有越南等地的相关内容。