2019年，薛龙团队开始研发芦笋智能采收机器人，一直把它当成攻克芦笋产业采收难题的目标。2021年，第一代产品就成功研发出来了。这时候薛龙团队把团队成员和公司总经理曾艳华约到了地里调试机器。2026年3月31日的晚上，记者魏依晨跟着薛龙到了江西省抚州市华弘农业开发有限公司的有机芦笋种植基地。4月1日清晨，浓雾还没散尽，经历一天细雨洗礼后，芦笋地里翠绿的芦笋冒出了头。随着操作员按动遥控器，第二代智能采收机器人正式启动工作，机器开过的地方新鲜的芦笋就被精准放进了篓里。周边农户们见到了新鲜事物，纷纷围拢过来。薛龙解释说，长期以来芦笋采收全靠人工，种植户需要弯腰寻找成熟的芦笋再切割采收，劳动强度大且效率低下。所以他带领团队进行技术攻关研发出这台机器人。它能全自主完成作业过程，效率跟人工差不多，还能保护品相。4月1日清晨记者再次来到有机芦笋种植基地时，看到曾艳华正和薛龙还有江西省农科院的专家对接技术问题。在技术指导间隙曾艳华告诉记者说传统人工采收受限于作息时间往往赶不上清晨这个最佳采收时段。如果不及时采摘5到6个小时后芦笋就会老化、纤维化影响口感和卖价。而且基地实种芦笋2000亩每天要采收几千斤到5万斤不等但现有人手有时顶不上来容易造成浪费。薛龙说现在这台机器人机械臂更加轻质化了采摘一棵只需9.5秒左右并且通过高清深度相机和智能识别系统还有机械臂这三项技术让它能像熟练工一样精准工作解决了标准不统一的问题。为了配合这个计划接下来还会在地里铺设钢轨来更好地配套使用这些设备并继续升级产品让效率翻番。记者了解到这个基地从去年起就开始进行无人化改良把自动施肥机、建苗机等都陆续引进进来了因为芦笋种植期长可割两次苗采摘期也长达210天至240天所以必须要依靠科技支撑才能保持长效产业发展状态。