把AI“手感”学会让机器人学会只可意会不可言传的“顿挫感”，史晓露这次看到了四川国软科技集团有限公司的独门绝技。这个叫梁文斌的技术负责人带领团队啃下了驼峰摘钩这块硬骨头。2016年这个项目立了项，到了2020年，他们终于把平面摘钩的机器人给研制出来了。可到了现在，这个团队还有更高的目标。他们想把机器人的摘钩速度从20秒内提升到5秒内，还得让它学会“自我诊断”，预防故障。史晓露在成都见到了梁文斌。梁文斌和他的团队都是电子科技大学毕业的高材生。大家一起去了广东清远测试产品。这次他们在清远待了整整一个春节假期。每天只能在货车到站的两三个小时里工作，有时候忙到凌晨两三点。这次测试是为了让这个摘钩机器人学会经验丰富老师傅的那些操作技巧。那是什么操作技巧呢？就是一个叫做“顿挫感”的东西。这个东西很难用语言描述清楚，但它是决定能不能成功把钩子摘下的关键因素。为了弄明白这个“顿挫感”，梁文斌带着团队在西安新丰镇站蹲了好几个月。他们跟着老师傅学习动作、问诀窍、采集数据、搞科研攻关。梁文斌说：“科研人员也要做产品经理。”他觉得只有真正走进应用场景里，才能直观理解客户的需求，学到老师傅的智慧和经验。 驼峰摘钩和平面摘钩不一样。传统的平面摘钩车辆是静止的，而驼峰摘钩货运列车以3到12公里的时速缓缓溜放，工人要一路小跑着瞬间发力才能完成60到70次摘钩动作。老师傅们告诉梁文斌和团队说：“只有在钩子完全脱离的那一刻，才会感觉到一个‘顿挫感’。”为了让机器人拥有这种感觉，他们在机器人身上装了一个六维力传感器。这个传感器能实时感知六个维度上细微的力度和扭矩变化。 为了让AI能理解这种“手感”，梁文斌和团队进行了大量的实景验证和数据采集工作。他们记录下了成千上万次成功摘钩的动作样本，并且结合大、小模型协同训练技术，把关键的“顿挫感”转化成机器能读懂、能执行的精确阈值。他们还引入了深度学习视觉系统让机器人能像老师傅一样读懂车厢的运行姿态。 除了提升速度之外，这个团队还在研发自我诊断功能。比如它能通过震动数据预判某个关节可能发生了磨损并进行预警这样的事情就可以提前安排维修了。 四川国软科技集团有限公司具身智能室主任梁文斌给记者介绍了这次研发过程中的种种艰辛和突破以及未来目标。 这次采访由四川在线记者史晓露摄影报道。