人类指尖之所以能感知多维信息，是因为每平方厘米皮肤分布约240个触觉感受器，可同时捕捉压力、纹理、软硬和温度等属性，形成完整的触觉认知。让机器人具备类似能力，长期以来一直是技术难题。从“能摸”到“会摸”，核心是从简单接触检测走向多维感知。訾云龙团队以“软硬度”为突破口，首次在机器人触觉传感中实现高分辨率与多模态感知的统一。团队采用半球顶结构捕捉不同接触面积差异，并结合赫兹接触理论，将软硬度量化为弹性模量，使算法可直接解读。这个理论进展为技术实现奠定了基础。
触觉是机器人迈向精细化操作的重要边界。亚毫米级双模态传感器的突破，不仅提升了触觉识别的精度与可靠性，也为产业场景中的安全、效率与智能化提供新支点。随着多维感知与算法决策的融合推进，具备“真正触觉”的机器人将从实验室走向更广泛的现实场景。