话说杭州有一家企业，心里揣着个终极目标，想把机器人调教成家庭里的智能保姆，负责做家务。现在他们手里的那个叫小智的家伙，已经不需要人随时看着了，能自己往透明玻璃杯里倒牛奶了。可这离工程师们脑子里想的完美状态还差得老远呢。有时候小智会手滑把水给倒洒了，只要杯子换个地方放、换个型号或者瓶口的角度稍微转一下，它执行指令的准确度就可能掉链子。更让人头疼的是，小智的眼睛不够灵光，根本看不穿不透明的杯子，也就没法往里倒牛奶了。 接下来工程师们还得继续给小智加练，但这倒牛奶的本事也就只是庞大需求里的冰山一角。他们还在琢磨着怎么让机器人学会做三明治、拌沙拉、用微波炉热玉米、收拾乱七八糟的桌子，甚至连熨衣服、叠衣服这种细活都得练。 想要具身智能机器人变得聪明，光靠想没用，必须得加大训练和数据采集的力度。上海张江那边有个专门收集实操数据的“数据工厂”，一天能搞定超过5万条高质量的具身数据。这些数据和通用的大模型一结合，就能让机器人变得更机灵。不过现在最大的难题在于，各家的数据都存着自家的金疙瘩不好往外拿。今年3月上海发布的“格物”平台倒是解决了这个问题，让一套代码能同时伺候一百多款机器人。 当然了，光有个聪明的大脑也不够用，还得有个结实又灵活的身子骨才行。人形机器人集成的技术那是相当复杂，灵巧手作为末端执行器至关重要。要是说机器人是自动化的“最后一公里”，那么灵巧手就是那“最后一厘米”。 北京有家做灵巧手的公司出了个厉害的玩意儿，不光能抓起十公斤的哑铃不费劲，连细小的针线都能捏住给穿进去。工人操作下还能用电钻在木板上钻精准的孔。这种灵巧手现在已经在全国20家工厂里干活了。还有一种带触觉传感器的产品更是牛，只要轻轻一碰包裹着的物体两秒不到就能分辨出里面是塑料还是橡胶。 装上触觉传感器的灵巧手抓生鸡蛋都没问题，力度控制得死死的保证鸡蛋不碎；软塌的豆腐、果冻、易碎的薯片蓝莓也都能拿得稳稳当当；就连容易破的纸巾从纸抽里抽出来都不在话下。这都是在考这些灵巧手能不能感知到细微的环境变化。 河北工业大学机械工程学院研发的机器人能把人给“公主抱”起来再搬走。刘吉晓教授说他们现在的重点是提升触觉感知和碰撞安全。郭士杰教授也表示了信心：五年以后，我坚信这种多功能的护理机器人会走进千家万户，当然这得有个过程。（央视财经）