问题——产业高地仍有短板，应用落地面临“最后一公里”； 调研显示，上海集聚了较为完整的机器人研发制造力量，人形机器人、传感器与软件算法各上具备先发优势。但具身智能快速突破、加速从实验室走向产业化的背景下，行业仍显露三上制约：其一，核心能力尚未形成“端到端”协同，机器人感知、决策与运动控制衔接不够顺畅；其二，关键零部件成本占比偏高，影响整机降本与规模化部署；其三，企业通用平台与本体形态上布局趋同，面向医疗护理、康复管理等垂直场景的深度产品与服务体系仍不健全，场景驱动的市场需求尚未充分释放。 原因——技术链、供应链与应用链“三链”耦合不足。 从技术层面看，机器人要在真实世界中稳定完成抓取、扶助、转移、协同照护等任务，既要“会想”，也要“会动”，更要“懂物理”。目前，机器人认知建模与运动控制之间仍存在断点，对物体材质、受力变化、摩擦与阻力等“物理直觉”的获取不足，导致在复杂环境下的安全性、稳定性和泛化能力仍有提升空间。 从供应链层面看，电机、减速器、一体化关节、灵巧手等关键部件技术门槛高、制造验证周期长，成本在整机中占比较大。一旦核心环节依赖外部供给或难以规模化量产，产业化进程就容易受制于成本与交付能力。 从应用层面看，通用本体的研发投入集中、同质化竞争加剧，而医养、康复、社区照护等场景对安全合规、服务流程、运维体系、责任边界有更高要求，单靠“造出来”难以形成“用起来”的闭环，导致产品与需求之间仍存在距离。 影响——既关乎新质生产力培育，也关乎民生服务供给质量。 一上，具身智能被视为推动制造业升级与未来产业培育的重要方向。若核心技术与关键部件长期难以突破，企业将承受较高试错成本，产业链韧性与竞争力也会受到影响。另一方面，上海人口老龄化程度较高，康复护理、慢病管理、失能失智照护等需求增长迅速，基层医疗与养老服务面临人力紧张与服务精细化不足的双重挑战。若机器人医养场景的可靠落地推进缓慢，将影响技术红利向公共服务的转化效率。 对策——以一体化攻关为主线，以核心部件突破为支点，以场景牵引为抓手。 顾捷建议，面向具身智能发展趋势，应构建“大脑+小脑+肢体”的一体化攻关体系，推动算法与本体深度协同，形成从感知、理解到控制执行的闭环能力。重点方向包括：建立更贴近真实世界规律的多模态交互与控制体系，提升机器人对环境变化的适应能力；在安全冗余、力控与触觉反馈等关键环节加强攻关，使其不仅能“看”“听”，更能在接触中识别压力、质感与风险，从而满足照护场景对安全与柔性操作的要求。 在供应链上，他呼吁把握产业化“牛鼻子”，围绕高功率密度一体化关节、具备类人操作能力的灵巧手等关键部件加大突破力度，完善从研发、测试到量产的工程化体系。通过培育核心零部件企业生态，形成“整机带动、部件支撑”的协同格局，推动本土产业链自主可控、稳定可靠。 应用推进上，应避免低水平重复建设，强化垂直领域产品定义与服务模式创新。建议以上海社区卫生服务中心、康复机构和智能康养体验社区等为载体，围绕康复训练辅助、慢病随访管理、基础护理协助、失能失智照护等任务开展试点示范，形成可评估、可迭代的标准流程与运维体系，并在数据合规、伦理规范与责任界定等上同步完善制度安排，为规模化应用提供可持续的治理框架。 前景——从“能演示”到“能值守”，形成可复制的“医养融合”城市样板。 业内人士认为，具身智能发展将经历从单点技能到组合技能、从结构化环境到开放环境、从短时演示到长时稳定运行的跃迁。未来若能在核心技术融合、关键部件降本与医养场景闭环上实现突破，机器人有望成为基层医养服务的重要补充力量：在医疗端承担部分重复性、标准化、可流程化任务，在养老端辅助日常照护与风险预警，在社区端增强服务触达与响应效率。对上海而言，以场景驱动牵引技术迭代与产业组织优化，有望形成面向全国推广的应用范式，并带动有关产业链集聚升级。
科技如何更好服务民生是城市发展的重要课题。上海若能在智能机器人与养老服务结合上取得突破，不仅将为超大城市治理提供新思路，更将体现科技以人为本的理念。这需要各方协同努力——在攻克技术难题的同时——构建符合伦理规范的应用体系，让技术真正成为解决社会问题的有效工具。