2020年那会儿，OpenAI就开始折腾过机械手复原魔方这些项目，不过后来战略变了，他们也就把研发停下来了。现在眼看大模型在语义理解和逻辑推理上突飞猛进，OpenAI干脆就把之前的机器人计划给重启了。他们专门在旧金山搞了个实验室，就在一栋办公楼里，和财务部门挤在一块儿办公。听说已经招了大概100名数据采集员，通过3D打印的控制器远程指挥两台Franka机械臂干活。 这个项目是从2025年2月才开始的，最开始也就是让机械臂把橡皮鸭塞进杯子里这种简单动作。但到现在已经升级了不少，能自己把面包放进烤面包机、把衣服折好这些日常家务活了。虽然实验室里还摆着一台看着像iRobot产品的人形机器人，但目前的研发重心还是在怎么让机械臂的动作更精细一些。 其实他们不光是在旧金山弄了一个实验室，2024年之后还投资了Figure、1X这些公司。上周他们还向美国的制造商发了合作提案，打算在硬件上多布局。据说是打算在加利福尼亚州的里士满再设一个第二实验室。虽说公司没明说投了多少钱或者什么时候开业，但内部文件显示团队规模已经扩了四倍。 这就带来了一个大问题，那就是数据采集太费劲了。因为现在的机器人系统还很依赖人力去收集大量的数据。为了拿到更多时间的有效数据来训练机械臂，实验室最近就把采集目标给提升了近一倍，项目主管还特意下了命令要提高生产效率。 这种靠人海战术推动技术进步的模式也挺尴尬的，毕竟机器现在的感知和决策能力还很有限。但这也不代表不行。像特斯拉那种靠动作捕捉服、VR设备去训练全尺寸人形机器人的做法太显眼了；OpenAI走的是一条低调的路数，直接把人力用来采集数据。 两种路线都有各自的难处。不管是特斯拉想的整体仿生形态还是OpenAI的数据驱动模式，最后都得面对一个难题：怎么把实验室里练出来的单任务本事变成能应对复杂现实场景的通用能力？ 不管是这次在加州搞的实验室曝光还是之前的种种举动，都能看出OpenAI想把AI带到实体世界里去的雄心。不过要真让机器的“手脚”像人一样灵活、有适应性，这中间的技术鸿沟还得填上不少才行。至于这条路能不能最终突破家用机器人商业化的瓶颈，还得看时间和技术的检验。