山东科技大学“机器人蟑螂”

中国电科网络通信研究院跟山东科技大学合作,把搭载了微型传感器的“机器人蟑螂”放进模拟废墟和管道里测试,结果发现这东西在狭小空间里钻来钻去的本事特别强,尤其是那种拐角多的地方也能过去,很受合作方好评。山东科技大学的科研接力赛一直没停,先是2005年搞出了“机器人鼠”,到了2007年又把鸽子给搞定了。2007年世界上第一个能让人远程遥控的“机器人鸟”就在这里出生了。槐瑞托副教授带着一帮年轻人主攻蟑螂。他们把无线通信、刺激控制还有微型电源这一堆模块,全都塞进了只有1.5克重的电子背包里,这样对蟑螂本身影响特别小。苏学成教授以前发现传统机电式机器人最大的短板是能源不够用而且动不起来,所以就琢磨着能不能让活体生物自己跑,咱们只用技术手段去引导它。槐瑞托团队做了个专用的手术平台,把电极植入蟑螂脑子里的成功率能稳定在99%以上,做一只只需要20分钟就够了。现在单只“机器人蟑螂”的成本也不高,还能一口气跑50分钟不坏。他们还弄出了一种特别的刺激信号序列,就像给蟑螂编了一套“普通话”一样好用。苏学成教授说,“主动逃避”这个控制原理是关键,咱们能读懂鸽子脑子里的信号。这项技术的好处就是“即插即用”,只要是健康的鸽子装了电极就能听指挥飞起来。这个团队最早是从上世纪九十年代末开始搞的,那会儿还是苏学成教授在做传统机电式机器人的时候发现了微型化难办。现在“机器人蟑螂”的突破点就在系统集成得高,操作还特别简单。科研人员就在山东青岛的模拟灾害现场做实验呢。你看那只背着设备的蟑螂正顺着杂乱的瓦砾跑呢,脑袋上的摄像头还把实时画面传给咱们看。“机器人蟑螂”是山东科技大学动物机器人研究团队带来的新成果,这可是他们搞了二十多年的一个缩影啊!