在2月28日这天，成都人形机器人创新中心搞了个大事，把全球首个全尺寸重载双轮足机器人的开源平台正式弄出来了。这就好比是盖了栋新大楼，把从图纸到算法的全套家底都给抖搂出来了。这下可好了，谁都可以免费拿到这款RW-02OP双轮足机器人的全套技术资料，要是想搞个定制或者改一改，拿着现成的BOM和硬件教程就行。不仅能摸到物理结构的模型，连本机开发的底层源代码，比如LQR控制器代码还有MJCF模型文件这些都敞开了。负责人还说了，这个平台主要是为了给重载移动和灵活作业设计的。身高1.1米、体重21公斤，能扛10公斤的货走平路也能上台阶爬坡。 这次发布的不止是个开源产品，更是为了搭个全球开发者的创新平台。给成都带来了个好消息，以后创业团队和中小企业要想研发这类机器人就不用从头开始了。大家也可以一起建设一个从核心部件研发到系统集成应用的完整产业链条。