华南农业大学罗锡文院士团队给中国农业发展交上了一份无人化的丰收答卷,他们在广州增城区展示了如何把“零人值守”变为现实。晚稻成熟时,两台无人收割机和一台运粮车按规划好的路线开进了50亩稻田,全程不用人工插手。收割机装满稻谷后,就把位置信息发送给运粮车,运粮车精准对接进行卸粮和转运,一气呵成。这次作业彻底实现了“耕、种、管、收、产”五大环节的全程无人化。为了让多台机器协同作业不发生碰撞,团队自主研发了主从导航收获系统,使得2台收割机能同时向一台运粮车卸粮。如果地块更大更集中,3台或4台收割机同时工作也能顺利完成任务。这项技术不仅解决了“多机协同”的难题,还让中国在农机导航与自动作业领域与世界先进水平并跑,甚至领先一环。2020年,罗锡文团队依托北斗智能农机,创建了全球首个水稻无人农场。他们持续迭代技术,让播种机的横向误差控制在2.5厘米内,对靶喷雾机能实时感知虫情和病情,运粮车则通过激光雷达和视觉融合导航在田埂间自动掉头、避障,卸粮准确率达到了99.8%。尽管罗锡文已经77岁高龄,但他依然坚持深入田间调试直播机,他的微信头像就是年轻时在田埂上抱着第一代直播机的照片。儿时插秧的腰痛记忆促使他立志用科技把农民从繁重的劳动中解放出来。“脚上不沾泥,脑里就长不出好主意。”这是他常对学生们说的话。2021年早稻产量也证明了这项技术的可行性,“19香”亩产662.29公斤,比当地平均亩产高出32%。精准对靶施药让农药用量减少了20%,实时监测土壤墒情也避免了大水漫灌。目前国内已有13个省份启动了26个无人农场建设项目,作物种类丰富多样。相关技术还输出到了多个国家。罗锡文希望无人驾驶系统能适应更多地形和作物,让智慧农业真正走进千家万户。