586年，丘行恭出生在洛阳，后来他跟着父亲丘和搬到了今天的陕西眉县。虽然当时天下大乱，隋朝的左武侯大将军是他爸，但年轻的丘行恭就靠骑射本事把名声传到了乡里。到了617年，他跟兄长丘师利在岐、雍一带拉起了一万多人的队伍，大旗一竖，就连那些乱兵都不敢往跟前凑。 原州那边有几万人围住了扶风郡，太守窦进饿得都只能吃野菜根了。眼看守不住，丘行恭带着五百号人背上米面、扛上酒肉直接冲进了敌营。那个带头的贼寇以为是大部队送粮草来了，刚要出来受降，结果丘行恭手起刀落把他砍死在马下。接着他对底下的人说：“你们有什么罪啊？非要跟着这种奴才当奴才吗？”这一番话说得那几千人全都投降了。 后来他带着这几千人跟窦进一起去投靠了在渭北的李世民，李世民封他做了光禄大夫。在这之后的十几年里，丘行恭跟着李世民到处打仗。薛举占据陇右时，他带轻骑兵夜袭把对方的散兵游勇给打散了；刘武周从雁门关打出来的时候，他冲在前面断后，挡住了突厥铁骑；王世充盘踞在洛阳的时候，两军对峙得很紧张；还有窦建德在洺州的援兵刚到，他就领着手下一百人冲上去杀了大将夺了旗子。每回打仗他都冲在最前面，累得他被封成了左一府骠骑。 唐高宗当皇帝后，又给他升了右武侯大将军。最惊险的一次在洛阳邙山。当时两军对着干，李世民想偷偷探探虚实就带了几十个人轻骑深入。没想到被长堤挡住了去路，大家一散架就被包围了。箭雨飞来的时候特别吓人，好在丘行恭回头弯弓一箭连射十多支把敌军都吓跑了。他又下马扶李世民上了自己的马，自己牵着马在后面拿刀开路大喊大叫杀出一条血路把人救了回来。 后来到了麟德二年（665），丘行恭八十岁的时候死了，埋在了昭陵。唐高宗觉得他护驾有功特意让人给他在墓前立了个石像：弯着弓立着人还有马像是活的一样，箭头一直指向前方好像还在战场上飞奔呢。千年过去了这个石像还在那儿呢，成了盛唐武将最忠心勇敢的代表。