2023年年底，青心意创公司在上海成立。2024年4月，该公司正式组建了团队。2025年9月，青心意创发布了全球首个“人形机器人情绪步态大模型”，这个模型让机器人能通过行走姿态来表达情绪，比如昂首阔步展现自信，沉重步履表达沮丧。2024年10月，公司发布了全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ。到了今年3月，青心意创又推出了面向高端陪伴市场的首款具身智能陪伴机器人Amoo。 创始人和CEO牛腾昦是剑桥大学的博士，曾在华为和丰田负责自动驾驶项目的研究，是机器人“大脑”技术方面的专家。多知3月23日报道称，上海青心意创科技有限公司（简称“青心意创”）宣布完成了亿元级Pre-A轮融资。 这次融资是由厚雪资本和天际资本联合领投的，乐朴资本也参与了跟投。这次融到的资金将用于超小型双足具身智能机器人的研发，以及技术平台搭建、核心算法迭代和团队扩充。此前，公司已经拿到了初心资本、乐朴资本、藕舫天使及多位科技高管的天使轮投资。 牛腾昦对《解放日报》表示，消费级机器人最快今年就能上市。他解释说现在大家觉得消费级机器人看起来遥远，主要是因为帮助人类做家务在技术上还有难度，但只要是陪伴型的产品，很快就能进入家用市场。“大家会觉得消费级机器人离我们很远，其实并不是这样的”，牛腾昦解释说，“因为现在的机器人要帮人类做家务确实还有段距离”。 厚雪资本和天际资本这次联手把钱投给了青心意创；他们共同领投了这笔亿元级的Pre-A轮融资；乐朴资本这次也持续跟投了这笔资金；给研发超小型双足具身智能机器人的产品提供了支持；用于技术平台的搭建和核心算法的迭代；还把团队扩充的工作也纳入了计划之中。 乐朴资本一直参与青心意创的融资历程；在天使轮融资阶段他们就已经加入了；厚雪资本和天际资本这次联合领投把资金给了青心意创；提供了充足的资金来支持他们的发展。牛腾昦的观点被《解放日报》引用；他预计消费级机器人最快今年就会上市；青心意创也计划把在研的机器人量产。 “大家觉得消费级机器人看起来很遥远”，是因为目前技术还没完全成熟；但如果只需要陪伴型机器人的话；在家用消费端很快就能实现；并且还能为具身智能发展积累更多真实物理世界的数据。 上海青心意创科技有限公司成立于2023年底；在2024年4月正式组建了团队；总部就设在上海；专注于通用具身智能机器人的设计与研发。牛腾昦是创始人兼CEO；他是剑桥大学博士；曾在华为和丰田自动驾驶项目担任骨干研究科学家；是机器人“大脑”技术方面的专家。2024年10月发布了全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ。2025年9月发布了全球首个“人形机器人情绪步态大模型”。 这个模型让机器人能通过行为表达情感；比如通过昂首阔步的行走姿态展现自信；用沉重的步履表达沮丧等。历经十个月研发后在今年3月推出了面向高端陪伴市场的首款具身智能陪伴机器人Amoo。《解放日报》援引牛腾昦的话认为最快今年年内消费级机器人就会入市。 青心意创计划把在研的机器人进行量产。“大家觉得消费级机器人看起来很遥远”，是因为目前要帮助人类做家务在技术上还有段路要走；但如果只需要陪伴型产品的话；在家用消费端很快就能实现；并且还能为具身智能发展积累更多真实物理世界的数据。