公元前11世纪，周武王在牧野决战中击败商朝军队，纣王帝辛自焚于鹿台，八百年的周王朝自此建立。武王清醒地意识到，新的天下需要一套全新的治理体系，于是他连夜制定了分封制度。他把新占领的土地分割成许多诸侯国，把兄弟、功臣以及前朝贵族们安排到各地，让他们去守护周朝的基业。 武王先打出了感情牌，追封上古先王的后裔。神农氏被封在焦国，黄帝后裔则建立了祝国，尧的后代是蓟国，舜的后代是陈国，夏禹的子孙则受封于杞国。这个行动的口号就是“兴灭继绝”，既让先贤们有了宗庙继续供奉，也让周王朝的正统性得到了增强。 姜太公吕尚是这次分封中最亮眼的人物，他被封到营丘（今天的山东淄博）建立齐国。到任后，他推动商业发展和渔业盐业的繁荣，齐国很快成为东方强国，也形成了尊重贤能和看重功劳的风气。 为了应对殷商旧势力，武王采取了兄弟镇守的策略。他派管叔鲜、蔡叔度、霍叔处三人前往殷商故地，分别建立管国、蔡国和霍国，这三人合称“三监”。名义上是监管顽民，实际上是监视纣王之子武庚。管叔鲜后来联合武庚和蔡叔发动叛乱，也就是所谓的“三监之乱”。周公旦率军东征平定叛乱，杀了武庚、管叔，流放了蔡叔和霍叔。 周公旦在这十兄弟中最出类拔萃，他完成了灭商建周、辅政成王、东征平叛以及制礼作乐四件大事。因为要长期留在京城辅佐成王（就是周公旦的侄子），他把鲁国的侯爵封给了长子伯禽。鲁国被允许祭祀文王和使用天子礼乐，“周礼尽在鲁”的说法由此传开。 最终形成的姬姓诸侯国共有十个：管国、鲁国、蔡国、曹国、郕国、霍国、康国、卫国、冉国和聃国。其中卫国存在时间最长，从康叔受封到战国末期自贬君爵为止，总共延续了830多年。卫武公曾经率领军队护送周平王东迁洛邑；战国时期卫国又被魏国、赵国、楚国多次攻伐；最后在公元前209年被秦国废除爵位沦为平民。 武王的分封并不是简单的赏赐赏赐，而是一套权力托管加上血缘约束的组合拳。宗室贵族控制重要地区；功臣心腹驻守富庶之地；前朝贵族充当“统战”的旗帜。这种“封邦建国”的模式在秦始皇统一后被收归中央集权；在两周之间它让华夏拥有了一个稳定而广阔的共同体基础。