2023年9月，昌平区松延动力(北京)科技有限公司把一款人形机器人带进了公众视野。这家专注于通用人工智能的科技公司打算给他们的机器人穿上29码的运动鞋，让它在4月9日当天穿上这个新装备进行长达7小时的高强度训练。中新经纬的记者林琬斯看到，N2机器人在这家公司的园区里足足绕了一天。它的机身重量为30公斤，能够实现稳定行走和跳跃的动作，最大移动速度超过了每秒3.5米。这次马拉松备战的目的是为了给一个月后的全球首个人形机器人半程马拉松赛做准备。这场比赛把地点定在了北京亦庄，全程约21公里，共设置了7个补给站。 根据中新经纬的报道，比赛允许机器人通过更换电池或队友接力的方式跑完全程，不过每更换一次机器人就要罚时10分钟。为了确保N2机器人能够顺利完成这一挑战，崔文昊带领团队每天陪着它从早上10点跑到晚上7点，中间只休息2个小时。在给N2机器人挑选鞋子时，工作人员没有专门定制而是在商场随意挑选了一双黑色蓝色的童鞋。他们发现这种鞋子比普通运动鞋更能减少机器人行走时的噪音和震动，跑起来也更快一些。 不过黄华兴也指出，由于机器人的脚踝位置与人不同，所以很难找到完全匹配的鞋子。除了调整鞋子的参数外，他们还尝试用其他材质的鞋垫替代运动鞋。对于这次比赛来说，最大的考验在于动态能力和硬件结构的稳定性。长时间高强度的运动模式非常考验机器人的身体结构能否承受住负荷。此外，仿真环境与真实环境之间也存在着一定的差距需要团队去弥补。 松延动力官网显示公司成立于2023年9月，致力于通用人工智能本体和具身操作系统等多个领域的研发。更多相关报道可以通过chinanews.com或中新经纬APP联系林琬斯获取更多信息。