从“会跑会跳”到“能抓能做”——38自由度仿生灵巧手北京首发加速人形机器人落地

机器人操作能力的发展长期落后于运动能力,这已成为人形机器人实用化的主要障碍;波士顿动力创始人Marc Raibert曾表示,机器人操作技术(manipulation)的进步速度明显慢于运动技术(locomotion)。究其原因,灵巧手设计面临高自由度控制、触觉系统实现及材料刚柔平衡等核心挑战。

灵巧手技术的突破不仅是产品创新,更为机器人产业发展指明了方向;当前,全球人形机器人产业正处于从研究到应用的关键阶段。作为连接机器人与现实世界的桥梁,灵巧手性能的提升将直接推动人形机器人在更多领域落地。随着仿生理论与技术的发展,机器人的精细操作能力有望逐步接近人类水平,在更广泛的社会生产和生活领域发挥重要作用。